به نام تنها خالق هستي

با سلام به شما دوستان عزيز بعد از 2007 تا عذر خواهي براي اين كه اين قدر دير آپ كردم امروز بالاخره با دست پر اومدم خوش بختانه از قسمت هاي قبلي كه خوشتون اومد اميدوارم اين قسمت هم خوب باشه.....

سلام ... سلام ...سلام ...

مرسي از اين همه تحويل بابا من اومدم رها جونتون اومده بعد از 5 ساعت دوري دلتون تنگ نشده ؟؟؟؟؟؟؟!!!!!!!

مادر-سلام زود اومد دنبالت ؟؟؟

رها- بله زود اومد .راستي بابا رفته ؟

مادر – آره رفته چي كارش داري ؟؟؟؟

رها – هيچي من رفتم بخوابم تا بعد ...

4 ساعت خوابيد و بعد هم طبق روال رفت سراغ كامپيوترش و وب گردي

رها –چه قدر گشنمه

 پدر – سلام

رها –سلام بابا

پدر-توباز هم كه هيچي نخوردي بعد بگو معدم چرا درد مي كنه ؟

رها –كي گفته ؟؟؟؟؟؟؟من خوردم يه چيزي !

پدر-چي خوردي ؟؟؟؟؟

رها –يه ليوان آب ميوه خوردم ! البته از صبح تا حالا

پدر –دختر تو روزه بگير يه ثوابي هم ببري !!!!!

رها –بابا شارژرم دوباره قطع و وصل ميشه بگو به اون دوستت يكي ديگه بياره

پدر –باشه بابايي اما تو رو خدا يه چيزي بخور آخه چه طوري مي توني هيچي نخوري ؟

رها –چشم ...يادت نره ها

پدر – باشه

پس از كلي وب گردي بعد از يه روز پر كار مسواك زد و خوابيد (آخه نه اين كه خيلي غذا خورده بود )

سلام ...سلام ...مامان نيستي ؟

اي بابا هر وقت اومديم كسي نبود

مادر – سلام

رامين – سلام هستيد پس چرا جواب نمي ديد ؟؟؟؟؟؟كسي كه دست به تابلو هام نزد ؟؟؟؟؟؟؟؟

مادر-نه . چرا اين قدر دير كردي اين بود كار نيم ساعته اي كه گفتي ؟ الان 6 ساعته رفتي !!!!!!!

رامين –كاري پيش اومد مجبور شدم تو دانشكده بمونم

مادر –وا مگه نرفته بودي دوستتو ببيني ؟؟؟؟؟؟؟

رامين – آره اتفاقا ديدمش (آي پام )

مادر – چي شده پات چشه

رامين – هيچي بابا پام خورد به ماشين (خدا بگم چي نشي دختر )

مادر –چي با مني ؟؟؟؟؟؟؟تا ديروز مادر بودم حالا دختر ؟؟؟؟؟؟

رامين – (اوه اوه) آره ماماني مگه شما چند سالته ؟؟؟؟؟؟؟

مادر –بيا برو يه چيزي بخور كم كم داري چرت و پرت مي گي !!!

رامين – چشم حالا چي داريم قرمه سبزي ؟؟؟؟؟؟؟

مادر –بله  

رامين – جون قربونت برم ماميه خودمي

مادر –باشه باز موقع خوردن شد تو ياد من افتادي ؟؟؟؟؟؟؟

رامين – نه بابا

پس از اين كه كاملا ظرف غذا را خالي كرد رفت سراغ تابلو هاش

رامين – آخ جون اينا هم كه خشك شدن و آماده تحويل !حالا اينا رو بي خي خي دختر رو بچسب آقا رامين !!!!ولي خداييش بچه با حالي بود با اين كه اصلا به ما محل نداد!!!!!اشكال نداره اونم كم كم حل ميشه حالا فردا بايد برم جلو دانشكده اما اگه نياد چي ؟؟؟؟؟؟؟؟حالا يه هفته ميرم بالاخره يه روز تو هفته مياد ديگه ...ولي خوشگل بودا ( بعد شروع كرد به آواز خوندن ...) و پس از چند ساعت نقاشي خوابيد به اميد اين كه فردا دختري رو كه ديده بود دوباره ببينه .

سلام مامان

مادر- سلام

رامين –خداحافظ

مادر –وا كجا حالا به اين سرعت

رامين –عجله دارم باي

سوار ماشين شد و با سرعت 150 كيلومتر شروع كرد به رانندگي هميشه چون وقت كم مي آورد مجبوربود تند برونه اما خدا رو شكر بلايي سرش نيومد !!!!!!!

رامين – سلام آقا ببخشيد كلاس ها كي شروع ميشه ؟؟؟؟؟؟

كدوم كلاس ها ؟؟؟؟؟اصلا امروز اين جا كلاسي برگزار نمي شه كه

رامين –واقعا ؟؟؟؟؟؟اه !!!!!!!مرسي آقا خدا نگهدار . راستي فردا چي ؟؟؟؟

نگهبان – چرا فردا چند تا كلاس هست ...

رامين – مرسي آريالا خيلي ممنون . جون فردا مي بينمش ...

و رامين با كلي اميد به خانه رفت و تا شب كارهايش را انجام داد و بعد هم خوابيد تا صبح .

واي باز هم دير شد !!!!!خدا كنه زود برسم ...بنزينم ندارم !!!!!!

رامين –خداحافظ مامان

مادر –خداحافظ بازم كه داري ميري يه چيزي بخور لا اقل

رامين – ميام مي خورم گير نده تو رو خدا باي

و سر انجام تونست ساعت يك ربع به هشت به دانشكده برسه

و با پرس و جو از نگهبان فهميد هنوز هيچ كلاسي شروع نشده با خيال راحت سوار اتومبيلش شد و به درب دانشكده خيره شد

بعد از نيم ساعت انتظار سرانجام همان اتومبيل دو روز قبل رو ديد و از ماشين پياده شد و منتظر ايستاد و بالاخره دوباره اون دختر رو ديد و گل از گلش شكفت و تصميم گرفت كه با او حرف بزند در حال نزديك شدن به دختر بود كه يك دفعه يه نفر دختر را صدا زد و او هم با سرعت جت رفت به طرفش

دوست رها – رهااااااااااااا

رها – سلام اومدم

و به سرعت از خيابون عبور كرد و باز هم رامين نتوانست حرفش را بزند (آخه دلم سوخت )

رامين – اي لعنت به تو حالا همين الان بايد مي اومد حالا تا 12 بايد صبر كنم ...

و دوباره سوار اتومبيلش شد و منتظر ماند اين بار وقتي ساعت نزديك به 12 شد رفت و جلوي درب به قول خودمون دخيل بست تا حاجتشو بگيره

رامين-اي بابا بذاريد بيان ديگه مردم

و كلاس ها تعطيل شد و رها هم با دوستانش در حالي كه مي خنديدند از كلاس خارج شدند و رها از دوستانش جدا شد و به طرف خيابان رفت اما اين بار رامين دست بردار نبود و با كلي استرس رفت جلو و گفت :

-سلام

- سلام شما ؟؟؟؟؟؟هان فهميدم شما همون كسي نيستيد كه با هم تصادف كرديم ؟؟؟؟؟؟؟

- بله من همونم اما كار ديگري داشتم راستش ... راستش

- بفرماييد البته سريع تر من بايد برم ...

- چشم الان ميگم راستش من بعد از اون تصادف خيلي آسيب ديدم !!!

- واقعا ؟؟؟؟اون قدر قيمتي بودن ؟؟؟؟؟؟؟ببخشيد

- نه منظورم تابلوها نيست كه خودم آسيب ديدم !!!

- واي حالا كجاتون آسيب ديده رفتيد دكتر اما اون روز چند ساعت بعد كه من ديدمتون حالتون خوب بود كه !!!!!!!

- راستش قلبم آسيب ديده يعني به قول بعضي ها من با قلبم اومدم اما بي قلب برگشتم ...

-( اوه اوه اين چي ميگه خدا بيمارهي اسلام شفا بده ) من راستش نمي فهمم اگر كمكي از من بر مياد بفرماييد

- بله همه چيز دست شماس اگر لطف كنيد بياين اين جا خيلي خوش حال ميشم و مشكلم حل ميشه

- وا ...كجا

- اين جا گالري نقاشيه منه اگر لطف كنيد و بياين من رو خيلي خوش حال مي كنيد اينم كارتمه

- راستش من كه نمي فهمم چي ميگيد يا من خنگم يا اين كه شما خيلي قاطي حرف مي زنيد

- همون دومي حالا مياين ؟؟؟؟؟؟؟

- نمي دونم ببينم چي ميشه !!!!!!!

- ببخشيد يه سوال اسم شما چيه ؟؟؟؟؟؟؟

- مهمه ؟؟؟

- بله

- من رها هستم و شما ؟ 

-من رامين هستم

- خوش بختم خداحافظ

- خدا نگهدار

و رامين به اميد ديدار دوباره به خانه برگشت و رها هم كه از رامين بدش نيامده بود به خانه رفت تا براي رفتن به گالري برنامه ريزي كند اما رامين مطمئن نبود كه رها به دعوتش پاسخ دهد اما اميدوار بود ...

دو روز بعد با به صدا در آمدن صداي موبايل رامين دست از كار كشيد و تلفنش را جواب داد

رامين – بله

-        سلام

-        سلام شما ؟؟؟؟؟

- من رها هستم

واي بالاخره زنگ زد به نظرتون چي مي خواد بگه ؟؟؟؟؟نمي دونم بهتره صبر كنيم اما مطمئن باشيد اين دفعه زود مي آپم قول ميدم

 به نام تنها حقیقت زندگی

با سلام به شما دوستان عزيز اميدوارم كه از دوقسمت قبلي لذت كافي را برده باشيد بنا به قولي كه اين بنده ي حقير داده بودم در اين قسمت در رابطه با طريقه ي آشنايي دو شخصيت اصلي داستان صحبت مي كنيم .

خيلي اهل مباشرت و رفيق بازي نبود اما طريقه ي برقراري ارتباط و دوستي را خيلي خوب بلد بود . اين مهارت هم از پدر و مادرش به ارث برده بود . همين مهارت باعث آشنايي اش با رامين شد .

 هوا هنوز گرگ و ميش بود و خورشيد هنوز براي سركشي به زمین      اين كره ي خاكي نيامده بود .در اين سكوتي كه انگار هيچ كس قدرت شكستن آن را نداشت صداي زنگ موبايل خبر از يك روز ديگر مي داد .

رها- واي بازم اين موبايل لعنتيرو يه ربع زودتر كوك كردم اه

با اين جمله از خواب بلند شد .صداي موبايل هنوز در گوشش زمزمه مي كرد كه به طرف دستشويي رفت و صورتش را شست بعد هم نگاهي به آينه كرد و طبق معمول خنديد؛ معلوم چه سري در نگاهش بود كه خودش هر وقت به آينه نگاه مي كرد مي خنديد .

در حال برگشت به اتاقش بود كه ناگهان يادش آمد از جزوات براي دوستش كپي نگرفته است و به خودش گفت:

"حقا كه آلزايمري تو 40 سالت بشه چي مي شي؟ خاككككك"

در همين فكر بود و به طرف آشپزخانه رفت و مشغول درست كردن چاي شد و زير لب زمزمه مي كرد "دوست دارم خيلي زياد...فك كردن اصلا نمي خواد..." و براي خودش خوش بود به طوري كه متوجه گذشت زمان نشد و يك دفعه به موبيلش نگاه كرد كه برق از سرش پريد سريع شروع كرد به پوشيدن لباس و خوردن صبحانه در حال چك كردن كيف پولش بود كه زنگ خانه به صدا در آمد " واي اينم كه دوباره 5 دقيقه زود تر اومد واي حالا چي كار كنم "

به زنگ در جواب داد و رفت تا بقيه ي كارها را انجام دهد سر انجام نفس نفس زنان سوار اتومبيل راننده شد و گفت :"لطفا بريد" در طول مسير همبه بررسي جزوات پرداخت .

اما باز هم به ترافيك سنگين اتوبان همت خورد و در حالي كه عبور و مرور متوقف شده بود عقربه ها هنوز به كار خود ادامه مي دادند و رها از حركت آنها اصلا راضي به نظر نمي آمد بعد از دقايقي كه پشت ترافيك مانده بودند سر انجام به درب دانشكده ي زبان خارجه ي تهران رسيدند و رها به راننده گوشزد كرد كه ساعت 12 در مكان حاضر باشد و پياده شد و بدون توجه به ماشين ها از خيابان عبور كرد و بوق هاي ماشين ها تازه نفسي گرفته بودند دوباره شروع به بوق زدن كردند و رها با همين بي توجهي با يك نفر بر خورد كرد و ديگر به قول خودمان گاوش زاييد آن هم 10 قلو!

طرف در دستش كلي تابلو نقاشي بود كه همگي نقش بر زمين شدند و رها هم شروع كرد به معذرت خواهي

رها – واي تو رو خدا ببخشيد من من نمي دونم چي بگم حالا چيزيشونم شد ؟؟؟؟؟؟؟؟

پسر – نه لطفا حواستونو بيش تر جمع كنيد !

رها- چشم ببخشيد من كلاسم شروع شده مي تونم برم ؟

پسر – بله ...

و رها سر انجام هفت خان رستم را پشت سر گذاشت و به درب كلاس رسيد و پس از تحمل كلي ابرو بالا انداختن استاد وارد كلاس شد و در حالي كه مي خواست سر جايش بنشيند مي گفت :" واي يه وقت ابروهات پيچ نخوره از ايني كه هستي خوشگل تر بشي " البته صدايش را پايين آورده بود والا بايد مي رفت بيرون كلاس .

در زنگ تفريح رها مثل هميشه همه ي جيك و پيك چند روزي كه دوستانش را نديده بود تعريف كرد اما برخورد صبح را كاملا از ياد برده بود كه با ديدن دوباره ي آن طرف به يادش آمد رها كه براي اولين بار در چشمان او نگاه كرد ناگهان چند لحظه نفهميد دور و برش چه مي گذرد و با صداي دوستانش حواسش سر جايش آمد و با نگاه متعجب دوستانش و خنده ي برخي از آن ها روبه رو شد اما اين آخرين ديدار نبود !!!

فكر كنم براي اين دفعه كافي باشد اما آيا اين نگاه كار خودش را كرد ؟ بايد منتظر بمانيم پس شما هم با من همراه باشيد.

در ضمن دوستان عزیز من هم مبعث آخرین سکان دار کشتی نبوت را به شما همسفران تبریک و تهنیت عرض می کنم و امیدوارم ما نیز بتوانیم به کمک صاحب الزمان این کشتی را به مقصد برسانیم            ان شا الله

 اینم یه بیت شعر خوشگل و با حال از حافظ

به دام زلف تو دل مبتلاي خويشتن است    

بكش به غمزه كه اينش سزاي خويشتن است

زندگی را به خاطر تو و خالقت دوست دارم. با تو بودن را در این دنیا نمی خواهم !!!من بیش از اینها تو را دوست دارم .من با تو بودن در سرای باقی را می خواهم و دعا می کنم به درگاه سلطان عشق که در آن لحظه که مادر فرزندش را رها می کند در آن زمان که کوه ها به لرزه در می آیند من به یاد تو و خالقت باشم...            

                                         آمین یا رب العشق          

                     

بی گناهی کم گناهی نیست در دیوان عشق

يوسف از دامان پاكش به زندان مي رود            

شما با افراد بسياري برخورد كرده و در تماس بوده ايــد، اما اخيـرا" بـا شـخـصـي روبـرو شـده ايـد كـه احـســـاس  متفاوتي نسبت به وي داريد ولي مطمئن نيستيد كه او  همان شخصي است كه دنبالش بوده ايد. براي رسيدن  به جواب خود در اين قـسـمـت 10 عـلامـتـي كـه نـشـان ميدهد عاشق او شده ايد را مي خوانيد.

نشانه 1

شما به آينده اي فكر ميكنيد كه او نيز جزئي از آن است در ذهنتان با او آينده اي نامحدود داريد. اين آينده فقط محدود به آخر اين هفته نيمشود بلكه ساليان سال ادامه خواهد يافت. وقتي براي سفر بعدي خود برنامه ريزي ميكنيد، به اين فكر ميكنيد كه براي ماه عسل با او خواهيد بود. هنگاميكه براي سه ماه بعد به يك جشن عروسي دعوت ميشود، با اينكه سه ماه مانده، از اكنون از او مي خواهيد كه همراه شما در آن مراسم شركت كند.
 

نشانه 2

اولويتهاي ديگر، عقب نشيني ميكنند شما عادت كرديد ظهر ها به باشگاه ورزشي برويـد، امـا اگـر او بـراي نـهار وقـت داشـت، ترجيح ميدهيد با هم به رستوران برويد. شما ديـگر مـانند گذشته آن آدم سخت كوشي نيستيد كه كارهاي ناتمام خود را آخر هـفـتـه ها با خودش بـه خـانه مـي آورد تـا آنـها را انجام دهد بجايش ترجيح ميدهيد آخر هفته خود را با او بگذرانيد.

ليست كارهاي روزانه كه هميشه اصرار در انجام دادن آنها داشتيد، اكنون به علت با او بودن ديگر رونقي ندارد و توجهي به آن نمي شود.
 

نشانه 3

مطابق با ميل او رفتار ميكنيد سعي مي نماييـد با اينكه برخي از كارها مثل رفتن به كتابخانه يا نمايـشگاه براي شما خوشايند نـيسـت، ولـي بـخاطـر خـواسـتـه او بدون جبهه گيري و مخالـفـت به انجام آنها ميپردازيد. متوجه خواهيد شـد كه خـود را با اميال و برنـامه هاي او وفــق داده و در موارد گوناگون همراهيش مي كنيد.
 

نشانه 4

عاشق وقت گذراندن با او هستيد اين مسئله اي واضح ولي در عين حال با اهميت است. شما به دنبال ديــدن او هستيد و مهم نيست كه هر دوي شما چه كار خواهيد كرد. اخيرا" قـدم زدن بـا او، زيـبا ترين راه گذراندن يك بعد از ظهر است. به علاوه وقتي كه از او دوريد، آرزو مي كنيد كه پيش شما بود.



نشانه 5

افراد ديگر، زياد به چشمتان نمي آيند با اينكه ممكن است نتوانيد از براندازكردن يك زن (يا مرد) زيبا كه از كنار شما رد ميشود صرفه نظر كنيد، هنگاميكه عاشق باشيد، ديگر رادار شما براي رد يابي ديگران خوب كار نكرده و بقيه در مقايسه با فرد مورد علاقه شما جالب نخواهند بود. به علاوه مانند قبل تمايلي به گپ زدن با جنس مخالف نخواهيد داشت.

به تدريج احساس خواهيد كرد كه او تنها فرد مورد توجه شما در يك جمع است و كسي است كه به دنبالش بوده ايد.
 

نشانه 6

ارتباط تنگاتنگي با او داريد شما نمي توانيد عاشق كسي باشيد كه با او هيچ تناسخي نداشته باشيد. اگر شمـا و او در يك طول موج قرار داشته، و عقايد مشابهي داريد،اين يك نشانه محكم محسوب ميگردد. هم فكر بودن در مسائل گوناگون، گرفتن تصميمات مشابه و يكسان حاكي از آن است كه ميتوانيد عاشق او باشيد.
 

نشانه 7

شخصيت و خصوصياتش براي شما فريبنده و دلربا است حركات او هنگام غذا خوردن، قدم زدن، صحبت كردن و همچنين عادتهايش در انجام كارهابراي شما شادماني فراواني به دنبال خواهد داشت.

او چيزهايي مي گويد كه باعث تمايزش با ديگران مي شود، و شما اين را دوست داريد. علتش را نمي دانيد ولـي دانـسـتـنـش نـيـز بـرايـتان اهـميتي ندارد. شما او را به همين صورتي كه هست دوست داريد.
 

نشانه 8

براي او اهميت قائليد اگر عاشق كسي باشيد، دوست داريد هـمـه چـيز درمورد او بدانيد: اينكه او كيست؟ به چي فكر ميكند و چه چيز او را مي خنداند. به او و احساساتش واقعا" اهميت ميدهيد.

اگر بفردي علاقه حقيقي داشته باشيد،اگر او روز بدي داشته باشد و يا بخاطرموضوعي ناراحت باشد، شما نيز غمگين و پريشان ميشويد.
 

سلام به همه ی بچه های با معرفت باید خدمتتون عرض کنم نظر به این که برخی کاربران با چت روم زیاد کار دارند! ما هم این قسمت رو به وب اضافه کردیم

ورود به چت روم

Powered by: Reza-Soft

خوب دفعه ي قبل رسيديم به جايي كه بفهميم كسي كه دل رها خانومه ما رو برده كيه پس به ادامه ي مطلب توجه كنيد .

او كه بود ؟ رها و او از خيلي از نظرات اصلا به هم نمي خوردند او پسري بود 24ساله و اهل تهران . از نظر ظاهري داراي چشمان مشكي بود كه رها در آن ها افق هاي دور را مي ديد . موهايش هم مشكي بود ورنگ پوستي گندمي با قدي بلند و هيكلي متناسب. اما آن چه سبب شد تا رها دلباخته ي او شود خصوصيات ظاهري وي نبود؛ البته لازم به ذكر است كه او از نظر ظاهر هم زيبا بود ولي رها در چشمان او معصوميتي را ديده بود كه در چشمان هيچ كس آن ها را نديده بود  نام او رامين بود رامين نقاش بود و اصولا به خاطر كسب در آمد كار نمي كرد و تنها تفننا كار مي كرد اما وضعش خوب بود !

خوب اين قسمت بيش تر جنبه ي معرفي داشت و تا به حال دو نقش اصلي داستان يعني رها و رامين معرفي شدند و انشاالله در قسمت هاي آينده در رابطه با نحوه ي آشنايي اين دو صحبت مي كنيم منتظر باشيد ...

در ضمن نظراتتون رو درباره ی شخصیت ها بگید (ممنونم)

سلام دوستان اميدوارم از قسمت اول رها خوشتون اومده باشه منتظر قسمت هاي بعدي باشيد در ضمن منتظر نظرات زيبا تون هم هستم و از دوستاني كه كامنت گذاشتن هم نهايت تشكر رو دارم

 به نام تنها حقيقت زندگي

 رها در عصر يكي از روز هاي پاييزي در يكي از بيمارستان هاي تهران به دنيا آمد و همه از آمدنش خوش حال بودند زيرا اولين فرزند خانواده و حاصل عشقي پاك و زيبا بود . با آمدنش زندگي همه به نحوي تغيير كرد و همه از اين تغيير جديد خوش حال بودند . چند سالي گذشت تا اين كه او به سن هفت سالگي رسيد و به مدرسه رفت در مدرسه توانست به خوبي ظاهر شود و كلاس اول را با معدل بيست به پايان برد تا اين كه در مهر ماه سال بعد در حالي كه همه در فكر تدارك تولد  هشتمين سال حضور او در اين كره ي خاكي بودند حادثه اي دردناك تمامي برنامه ها را خراب كرد . اين حادثه ازدست دادن مادر بزرگش بود. البته اين نبايد براي او خيلي سخت مي بود اما شرايط به گونه اي بود كه اين حادثه تا سال ها برايش دردناك ترين حادثه ي زندگي بود  مادر بزرگ او در سن 45 سالگي بر اثر سكته ي مغزي در خيابان جان باخت و او كه از نوزادي در كنار مادر بزرگش بود و او برايش نقش مادر را ايفا مي كرد بسي سخت بود . مادر بزرگ آن قدر خوب بود كه جاي مادر را پر كرده بود و رها و مادرش بيش تر مثل خواهر بودند بنا بر اين او در آن سن زجر زيادي كشيد و مدت ها طول كشيد تا توانست با اين موضوع كنار بيايد . چند سالي از فوت مادر بزرگ گذشت و با ازدواج مجدد پدر بزرگ كانون خانواده به گرمي سابق نبود به نحوي كه با ازدواج خاله ها ديگر رابطه ها به سالي يك بار هم ديگر را ديدن ختم شده بود و خانواده ي رها ديگر تنها پدر و مادر و 2 برادرش بودند . چند سالي گذشت تا اين كه رها به مقطع راهنمايي رفت و به دليل معاشرت كم با اقوام او به يك دانش آموز درس خوان و با هوش تبديل شده بود و آن قدر تلاش كرد تا مقطع راهنمايي را با معدل بيست به پايان رساند .

او دختري بود منطقي و واقع گرا و در عين حال حساس .

در شرف ورود به دبيرستان بود كه روزي در قلبش چيزي را احساس كرد شبيه عشق اما با توجه به خصوصياتي كه داشت خنديد و گفت : من كه ديوونه نيستم براي چي بايد عاشق بشم اما اين تنها يك تلنگر ساده نبود چون حدود يك سال گذشت و علاقه ي رها به او به جايي رسيد كه ديگر او براي رها يك عشق نبود!!! اما او كه بود ؟

                  ادامه دارد...                                         

با سلام خدمت دوستان عزيز بايد به اطلاعتون برسونم كه از اين به بعد برخي از پست ها با نام رها آپ مي شوند كه شامل قسمت هاي مختلف يك داستان بلند با مضموني درام است .

و اميدوارم كه شما عزيزان از اين داستان خوشتون بياد . در ضمن منتظر نظراتتون در مورد رها هستم.

                            با رها همراه من باشيد  

سلام امروز می خوام یه مطلب در رابطه با ربات مسیر یاب که بر گزیده از یکی از مقالات گروه پژوهشیه من و دوستانم در رابطه با ربات است رو براتون بذارم .

ربات چیست ؟

ربات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر :

• می توان آن را مکررا برنامه ریزی کرد.
• چند کاره است .
• کار آمد و مناسب برای محیط است .

ربات مسیر یاب

ربات مسیر یاب شامل دو موتور در طرفین خود می باشد که جهت حرکت به جلو هر دو موتور روشن می شود اما اگر بخواهد به راست بپیچد موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود و با لعکس .

البته موتورهای به کار رفته DCموتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتور هایی با گیر بکس سر خود استفاده شده .

برای تشخیص مسیر از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کند و انعکاس نور به فتورزیستور های قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند .

اگر روبات روی خط باشد مقدر نور منعکس شده حد اقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژدو سر آن افزایش می یابد و میکرو کنترلر از روی این تغییر ولتاژمتوجه وجود خط می  گردد .

در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده و مقدار مقاومت فتورزیستور کاهش می یابد و ولتاژ دو سر آن نیز کاهش می یابد .

پس همان طور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس می کند .

برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده می کنیم .البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LEDجهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده است .

دوستان عزیز امیدوارم از این پست بهره ی کافی رو ببرید در پست های آینده در رابطه با چگونگی خواندن مقاومت ها و انواع آن ها صحبت می کنیم.

در ضمن اینم یه عکس زیبا برای شما عزیزان امید وارم خوشتون بیاد