| تبليغات | X |
سلام امروز می خوام یه مطلب در رابطه با ربات مسیر یاب که بر گزیده از یکی از مقالات گروه پژوهشیه من و دوستانم در رابطه با ربات است رو براتون بذارم .
ربات چیست ؟
ربات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر :
ربات مسیر یاب
ربات مسیر یاب شامل دو موتور در طرفین خود می باشد که جهت حرکت به جلو هر دو موتور روشن می شود اما اگر بخواهد به راست بپیچد موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود و با لعکس .
البته موتورهای به کار رفته DCموتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتور هایی با گیر بکس سر خود استفاده شده .
برای تشخیص مسیر از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کند و انعکاس نور به فتورزیستور های قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند .
اگر روبات روی خط باشد مقدر نور منعکس شده حد اقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژدو سر آن افزایش می یابد و میکرو کنترلر از روی این تغییر ولتاژمتوجه وجود خط می گردد .
در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده و مقدار مقاومت فتورزیستور کاهش می یابد و ولتاژ دو سر آن نیز کاهش می یابد .
پس همان طور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس می کند .
برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده می کنیم .البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LEDجهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده است .
دوستان عزیز امیدوارم از این پست بهره ی کافی رو ببرید در پست های آینده در رابطه با چگونگی خواندن مقاومت ها و انواع آن ها صحبت می کنیم. 
در ضمن اینم یه عکس زیبا برای شما عزیزان امید وارم خوشتون بیاد
هيچي نمي گم چون خودش مي گه كه چه قدر خوشگله
چند تا دلیل دارم که فقط اونایی که از همه مهم ترن رو می گم
۱. خیلی شخصیه 
(تو كه نمي خواي بگي ديگه چرا شماره مي زني ؟ چي كار كنم يه مرضي دارم كه لا علاجه!!!!!!!!)
۲.هر هفته هفت روزه
۳. و در آخر منجی عالم در روز هفتم می آید 
پس به امید روز هفتم
به افتخار هفت سين كه هفت تاييه...
كساني كه با نظر من موافقن بگن
آمین...
کلمه ای بس زیبا و البته دور! اما او دور نیست بلکه ما فکر می کنیم دور است کلمه ای که مولکول های آب هم او را احساس می کنند و با آمدن نامش سعی می کنند خود را به زیباترین شکل آرایش بدهند اما ما فکر می کنیم که خدا موجودی است که فقط از ما انتظار اطاعت دارد در حالی که او هیچ نیازی به اطاعت ما ندارد او بزرگ است و جاویدان لازم به ذکر است که حتی نمی توان نعمت های او را شکر گفت .
بياييدمانند آب باشيم
اگر یک بار به بخش بیماری های عفونی بیمارستان ها سر بزنیم معنی این حرف را به خوبی می فهمیم ...
وقتی می گوییم الهی شکر زبانی در دهانمان می چرخد که خدا به ما داده است پس هیچ چیزی برای تشکر از او نداریم و هر کس به این باور برسد یعنی معنی بنده ی شاکر را فهمیده است مانند حضرت موسی (ع)
پس همین حالا بگو : شکر
خدایا دوستت دارم خیلییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییی
نمی دونم شاید نوعی غروره احمقانه بود نمی دونم چه جوری باهاش مبارزه کنم امید وارم که شما دوستان با راهنمایی هاتون منو و خیلی های دیگه رو کمک کنید ...
(خیلی حرف دارم اما بر عکس وقت ندارم )این یه بیت شعر هم تقدیم به شما
عشق من با من غریبه
عمر من بی تو فریبه
امروز توي يه وبلاگ يه مطلب با حالي ديدم گفتم براتون بذارم بايد بگم به يكي از مسائل اجتماعي هم اشاره داره...
من ترانه 100 ليتر بنزين دارم - رستگاري قبل از ساعت 12 امشب - رايحه خوش بنزين - ب مثل بنزين -علي بنزيني - بنزيني ها - بازي بنزين - مرد بنزيني - پسر بنزين فروش - دو کارت با يک بنزين- بنزين فصل- مي خواهم بنزين بزنم! - ديشب بنزين زدم آيدا- سفر به پمپ بنزين- بازگشت بنزين- از ميدون تا پمپ بنزين 
من وفتي خوندم خيلي خنديدم 
سلام دوستان عزیز امروز می خواستم بگم به اون عزیزانی که می آیند تو وب و هیچ گونه کامنتی نمی ذارن راستشو بخواین اگه برام کامنت نذارین هیچ سود یا ضرری برای من نداره اما اگر کامنت بذارین من می تونم با کمک شما وبو بهتر و با اون شکلی که دوست دارین اداره کنم در ضمن در رابطه با موضوعاتی که دوست دارین تو وب گذاشته شه نظر بدین 
متشکرم
تو این قسمت چند تا تفاوت عشق حقیقی با عشق مجازی رو براتون می گم
۱.تو عشق حقیقی معشوق همیشه باهاته اما تو عشق مجازی فقط بعضی اوقات
۲.تو عشق مجازی ممکنه خیانت باشه اما تو عشق حقیقی کلمه ای به این اسم وجود نداره 
۳.تو عشق مجازی فراق وجود داره اما تو عشق حقیقی این کلمه معنی نداره
۴. اما مهم ترین تفاوت در اینه که تو عشق مجازی معشوق مخلوقه اما تو عشق حقیقی معشوق خالقه .
حالا به نظر شما کدومشون بهترن البته باید خاطر نشان کنم که طبق گفته ی یک بزرگی آدم از عشق های زمینی و شوق وصاله که به عشق حقیقی می رسه اما عشق مجازی نه هوس...
.jpg)
تقديم به همه ي عاشقاي دنيا
روایت شده است که وقتی مومن از قبر و برزخ خارج می شود شخص زیبایی با عطری عالی با او رو به رو می شود و می گوید :من عمل صالح تو هستم که در دنیا پیوسته بر دوش تو بودم (بر تو سنگینی می کردم )اینک تو امروز بر دوش من آی . و کافر چون از قبر خارج می شود بد بو ترین و بد قیافه ترین شخص او را ملاقات می کند و می گوید :من اعمال زشت تو هستم که پیوسته در دنیا بر من سوار بودی (گناه را وسیله ی رفاه خود قرار می دادی )پس امروز من بر تو سوار می شوم و این است مفهوم "و هم یحملون اوزارهم علی ظهورهم".
وای از این شیطون ... 
که باعث بد بختی ما آدما تو اون دنیا می شه
خدا کنه آتیش جهنم نصیب هیچ کدوممون نشه
با سلام خدمت همه ي دوستان عزيز امروز مي خوام براتون درباره ي اميد بنويسم اول بايد بگم
شايد رفتن خورشيد ناراحت كننده باشه و ظلمت رو بياره اما يادمون باشه كه يه جاي ديگه خورشيد داره نويد پويايي و كارو مي ده پس اگر خدا از آدم چيزي رو مي گيره به جاش يه چيز ديگه رو مي ده
و همون طور كه مي دونيد بعد از هر سختي سه آسوني است
و بر اساس آيه ي قرآن
ان مع العسر يسرا
پس يادمون باشه هميشه به رحمت خداي زيبايي ها اميد داشته باشيم چون نا اميدي مقدمه ي گمراهي است...
بيا ييد براي هدايت همه ي آدماي روي زمين دعا كنيم
خدا به همراهتون
همانطور که می دانید گل رز سمبلی جهانی است برای عشق. ولی در اینجا از دو رنگ برای ابراز این عشق استفاده شده است. یکی گل رز قرمز ودیگری رز سفید رنگ. در اصل این دو رنگ دلالت بر دو نوع عشق دارند. عشقی که همراه با گل سرخ می آیدعشقی است که در مورد احساسات نجوا می کند عشقی است که با جسم سر و کار دارد. حال آنکه عشق گل رز سفید عشقی است که از علاقه واقعی و معنویات ناشی می شود. عشق گل سرخ یک شاهین است پر از جوش و خروش و هیاهو اما عشق گل رز سفید فاخته ای است آرام و متین. در عین حال آنچه شاعر می پسندد نه کاملا گل سرخ است و نه سفید. بلکه گل رز سفیدی است که دارای لکه های قرمز است و این سمبلی است از عشقی که ریشه آن معنویات است اما به دور از عشق فیزیکی نیز نیست.
این مطلبو تو وبه یکی از دوستان خوندم و براتون گذاشتم
سالگرد ازدواج
زن: عزیزم امیدوارم همیشه عاشق بمانیم و شمع زندگیمان نورانی باشد.
مرد: عزیزم کی نوبت کیک میشه؟
روز زن
زن: عزیزم مهم نیست که برام هدیه ای نخریدی. یه بوس کافیه!
مرد: خوش حالم که تورو انتخاب کردم. دستپختت عالیه! شام چی داریم؟
روز مرد
زن: عزیزم اصلاْ قابلتو نداره. کاش میتونستم هدیه ی بهتری برات بخرم.
مرد: حالا اشکال نداره. سال بعد جبران کن. غذا رو نمیاری؟
روز بعد از تولد بچه
زن: مامانی هنوز گشنته؟! عزیزم شیر خشک بچه رو ندیدی؟
مرد با دهان پر: چی؟! نه! راستی شیر خشکم خوشمزه است.
سال ها بعد
زن: عزیزم شمع زندگیمون داره بی فروغ میشه! ما پیر شدیم.
مرد: یعنی دیگه کیک نخوریم؟!
ثانیه ای پیش از مرگ
زن: عزیزم همیشه دوستت داشتم و خواهم داشت.
مرد: من گشنمه!
وصیت نامه
زن: کاش مجال بیشتری بود تا درمیان عزیزانم میبودم و نثارشان میکرم زندگیم را.
مرد: شب هفتم قرمه سبزی بدید.
اون دنیا
زن: نه خواهش میکنم. ما رو از هم جدا نکنید. نه...عزیزم!خدایا به خاطر من...
( و بالاخره موافقت میشود و مرد از جهنم بیرون می آید.)
مرد رو به دربان بهشت: ببینم تو بهشت شام چی میدن؟
اینم یه مطلب عاشقانه ی زیبا به افتخار همه ی عاشقای دنیا
(ان شا الله همه ی عاشقا رو خدا به هم برسونه
غروب شد خورشید رفت ،افتابگردان به دنبال خورشید گشت،ناگهان ستاره ای چشمک زد ، افتابگردان سرش را پایین انداخت ، گلها هرگز خیانت نمی کنند.
******************
اگر امشب خوابت نبرد ،ستاره ها رو بشمار .اگر کم اومد قطره های بارون رو بشمار ،اگر بند اومد به بارون عشــــــــــــــــــــــــــق من فکر کن چون نه کم می اد نه بند می اد.
*******************
اگه اين روزا حس كردي توي قلبت بجاي صداي "تاپ تاپ "صداي اره و تيشه مياد نترس! مريض نشدي "من دارم توي دلت واسه خودم يك كلبه مي سازم "
************************
درویشی قصه زیر را تعریف می کرد:
یکی بود یکی نبود مردی بود که زندگی اش را با عشق و محبت پشت سر گذاشته بود.
وقتی مُرد همه می گفتند به بهشت رفته است آدم مهربانی مثـل او حتما ً به بهشت می رود.
در آن زمان بهشت هنوز به مرحله ی کیفیت فراگیر نرسیده بود و استـقبال از او با تشریفات مناسب انجام نشد.
فرشته نگهبانی که باید او را راه می داد نگاه سریعی به فهرست نام ها انداخت و وقتی نام او را نیافت او را به جهنم فرستاد.
در جهنم هیچ کس از آدم دعوت نامه یا کارت شناسایی نمی خواهد هر کس به آنجا برسد می تواند وارد شود.
مَرد وارد شد و آنجا ماند . . .
چند روز بعد شیطان با خشم به دروازه بهشت رفت و یقه فرشته نگهبان را گرفت و گفت:
« این کار شما تروریسم خالص است! »
نگهبان که نمی دانست ماجرا از چه قرار است پرسید:چه شده ؟
شیطان که از خشم قرمز شده بود گفت:
« آن مَرد را به جهنم فرستاده اید و آمده وکار و زندگی ما را به هم زده.از وقتی که رسیده
نشسته و به حرف های دیگران گوش می دهد و به درد و دلشان می رسد.حالا همه دارند در
جهنم با هم گفت و گو می کنند یکدیگر را در آغوش می کشند و می بوسند.
جهنم جای این کارها نیست! لطفا ً این مَرد را پس بگیرید!! »
وقتی قصه به پایان رسید درویش گفت:
« با چنان عشقی زندگی کن که حتی اگر بنا به تصادف در جهنم افتادی خود شیطان تو را به بهشت بازگرداند.
یادمه اول وبلاگ گفته بودم براتون مطالب علمی هم می ذارم مطالب
علمی من اول با یک سوال شروع می شه سوال امروزمون اینه:
چرا بعضی از مردم طاس می شوند ؟(که این مشکله بیشتر افراد است چه طرف مشهور باشه یا نه)
جواب :اصولا رنگ و درجه ي استحكام و شكل مو بستگي به وراثت و ژن مخصوص هر كس دارد . در ريزش موي سر ، علاوه بر وراثت و محيط طبيعي عواملي چون سموم گوناگون از معده ي مبتلا به يبوست و با لثه اي پر از چرك ، و يا تني كه غذاي كافي به آن نرسد ، و يا مواد سمي چون نوشابه هاي الكلي . دارو هاي شيميايي انباشته مي شود ...
همين افراد كم خون و كسانيكه در اثر كلاه گذاشتن ،فشار دائمي وارد پوست سر مي كنند ، باعث ريختن موي سر مي شوند ...
راستي بر اساس اطلاعات به دست آمده در باره ی مردان در كل جهان 25% از 25 ساله ها و 50% از 50 ساله ها و 75%از 70 ساله ها به بيماري ريزش مو مبتلايند.( خدا رو شكر ما از اين مشكلا نداريم )
اينم يه عكس خوشگل براي اين كه از حالو هواي كچلي و طاسيو و ...
بياين بيرون (قربون خودم برم كه چه قدر مهربونم
به به عجب ماهی قشنگی مثل همه ی شما دوستای گلم
یاد آوری
یه چیزی یادمون باشه که اون کسی که عشقو تو قلبمون قرار داد خودش خدای عشقه پس هر وقت عاشق شدی برو پیش خدای اون همون طور که وقتی خدایی نکرده زبونم لال مریض می شی میری پیش بهترین دکتر حتی اگه ویزیتش فلان قدر باشه اما خدا این قدر خوبه که برای دیدنش نیازی به پول نداری ولی باید اهل دل باشی...
