سلام امروز می خوام یه مطلب در رابطه با ربات مسیر یاب که بر گزیده از یکی از مقالات گروه پژوهشیه من و دوستانم در رابطه با ربات است رو براتون بذارم .

ربات چیست ؟

ربات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر :

• می توان آن را مکررا برنامه ریزی کرد.
• چند کاره است .
• کار آمد و مناسب برای محیط است .

ربات مسیر یاب

ربات مسیر یاب شامل دو موتور در طرفین خود می باشد که جهت حرکت به جلو هر دو موتور روشن می شود اما اگر بخواهد به راست بپیچد موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود و با لعکس .

البته موتورهای به کار رفته DCموتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتور هایی با گیر بکس سر خود استفاده شده .

برای تشخیص مسیر از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کند و انعکاس نور به فتورزیستور های قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند .

اگر روبات روی خط باشد مقدر نور منعکس شده حد اقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژدو سر آن افزایش می یابد و میکرو کنترلر از روی این تغییر ولتاژمتوجه وجود خط می  گردد .

در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده و مقدار مقاومت فتورزیستور کاهش می یابد و ولتاژ دو سر آن نیز کاهش می یابد .

پس همان طور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس می کند .

برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده می کنیم .البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LEDجهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده است .

دوستان عزیز امیدوارم از این پست بهره ی کافی رو ببرید در پست های آینده در رابطه با چگونگی خواندن مقاومت ها و انواع آن ها صحبت می کنیم.

یادمه اول وبلاگ گفته بودم براتون مطالب علمی هم می ذارم  مطالب

علمی من اول با یک سوال شروع می شه سوال امروزمون اینه:

چرا بعضی از مردم طاس می شوند ؟(که این مشکله بیشتر افراد است چه طرف مشهور باشه یا نه)

جواب :اصولا رنگ و درجه ي استحكام و شكل مو بستگي به وراثت و‍ ژن مخصوص هر كس دارد . در ريزش موي سر ، علاوه بر وراثت و محيط طبيعي عواملي چون سموم گوناگون از معده ي مبتلا به يبوست و با لثه اي پر از چرك ، و يا تني كه غذاي كافي به آن نرسد ، و يا مواد سمي چون نوشابه هاي الكلي . دارو هاي شيميايي انباشته مي شود ...

همين افراد كم خون و كسانيكه در اثر كلاه گذاشتن ،فشار دائمي وارد پوست سر مي كنند ، باعث ريختن موي سر مي شوند ...

راستي بر اساس اطلاعات به دست آمده در باره ی مردان در كل جهان 25% از 25 ساله ها و 50% از 50 ساله ها و 75%از 70 ساله ها به بيماري ريزش مو مبتلايند.( خدا رو شكر ما از اين مشكلا نداريم )

اينم يه عكس خوشگل براي اين كه از حالو هواي كچلي و طاسيو و ...

بياين بيرون (قربون خودم برم كه چه قدر مهربونم )

به به عجب ماهی قشنگی مثل همه ی شما دوستای گلم